双曲柄和双摇杆条件

双曲柄和双摇杆条件无广告正版

### 双曲柄机构和双摇杆机构的条件 在平面四杆机构中，当最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时： 1. 若取与最短杆相邻的杆为机架，则形成**曲柄摇杆机构**。 2. 若取最短杆为机架，则形成**双曲柄机构**。 3. 若取与最短杆相对的杆为机架，则形成**双摇杆机构**。 当最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，无论以何杆为机架，均无曲柄存在，只能形成**双摇杆机构**。这些条件称为**格拉肖夫准则**，是平面四杆机构是否存在曲柄及确定其类型的核心判断依据。